中国具身智能与通用大脑模型领域：新兴企业与初创公司的崛起

在中国，具身智能、通用大脑模型和机器人领域涌现出一批成熟企业和初创公司，它们在技术研发、产品落地和商业应用方面取得了显著进展。以下是一些具有代表性的企业和初创公司：

成熟企业

虽然直接专注于具身智能、通用大脑模型和机器人的成熟企业相对较少，但一些在人工智能和机器人领域具有深厚积累的企业，正逐步向这些领域拓展。例如：

• 优必选科技：专注于人工智能及机器人核心技术的应用型研发、前瞻性研发与商业化落地，提供包括商业服务、智慧康养、公共卫生防疫在内的多行业解决方案。优必选旗下的人形机器人Walker S系列已接入百度文心一言，展示了具身智能技术的应用潜力。

初创公司

近年来，具身智能和通用大脑模型领域成为初创公司的热点，多家企业获得了资本市场的青睐，取得了快速的发展。以下是一些具有代表性的初创公司：

1. 千寻智能（Spirit AI）

   • 成立时间：不详（但近期有融资活动）
   • 融资情况：完成近2亿元种子轮+天使轮融资，由弘辉基金领投，达晨财智、千乘资本、顺为资本和绿洲资本跟投。
   • 团队背景：创始人兼CEO韩峰涛曾任珞石机器人联合创始人&CTO，联合创始人兼首席科学家高阳为清华大学交叉信息研究院助理教授。
   • 技术特点：专注于具身智能技术研发，致力于打造机器人的“通用大脑”。

2. 穹彻智能（Noematrix）

   • 成立时间：2023年
   • 融资情况：完成累计数亿元天使轮和Pre-A轮两轮融资，Pre-A轮由Prosperity7 Ventures与广发信德联合领投，红杉中国领投Pre-A+轮融资，泽羽资本、创新工场、奇绩创坛、璞跃中国以及MFund魔量资本等参投。
   • 团队背景：由协作机器人独角兽企业“非夕机器人”拆分成立，初创团队由非夕科技CEO王世全和联合创始人卢策吾教授等人组成。卢策吾博士现任上海交通大学计算机科学与工程系教授，主要从事计算机视觉与智能机器人的研究。
   • 技术特点：发布穹彻具身大脑（Noematrix Brain），初步建立包括数据采集、模型训练、部署验证全流程的一整套产品体系。推出可适配多种具身智能本体平台的AnySkill通用技能系列产品，实现抓取、柔性物体折叠、刮削、打开四大技能。

3. 魔法原子（MagicLab）

   • 成立时间：2024年1月
   • 融资情况：完成1.5亿元天使轮融资，由追创创投领投，翼朴基金跟投。
   • 团队背景：现有约100人，研发团队核心成员多毕业于清华大学、上海交通大学、浙江大学、北京航空航天大学、纽约大学等国内外知名高校，在机器人、人工智能算法等领域从事核心技术研发工作多年，其中80%以上为研发人员，硕士以上学历超过50%。
   • 技术特点：专注于通用机器人和具身智能技术研发与落地应用，产品包括通用人形机器人和仿生四足机器人等，覆盖工业、商业及家庭等多个场景。自研MagicNet多机协同系统，提升人形机器人B端应用成熟度。

4. 智平方科技

   • 成立时间：2023年4月
   • 融资情况：完成数亿元Pre-A轮战略融资，由达晨财智与敦鸿资产联合领投，基石资本跟投。此前在2023年8月完成的天使轮中，投资方还包括SEE Fund、清智资本及国投创盈等知名机构。
   • 团队背景：创始人兼CEO郭彦东曾在微软、小鹏、OPPO任职，主导数亿台智能终端的AI研发工作，拥有超过15年的AI学术研究与产业实践经验。核心成员来自微软、小鹏、OPPO、Momenta等国际领先企业，以及清华大学、北京大学、中科院、加州伯克利大学、哥伦比亚大学等知名学府。
   • 技术特点：全球首家提出并系统研发物理世界AGI的初创企业，研发的国产具身大模型在通用空间感知、泛化操作成功率上大幅超越硅谷头部模型。推出通用具身智能系统AI2R Brain以及Alpha Bot机器人，获得多个头部企业的技术认可。

5. X Square

   • 成立时间：2023年12月
   • 融资情况：连续完成数千万元人民币的天使轮和天使+轮融资，分别由联想之星和九合创投领投。
   • 团队背景：创始人兼CEO William Wang是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一，并在美国顶级机器人实验室参与了多项机器人学习项目。CTO Hao Wang出身IDEA研究院，曾担任封神榜大模型团队算法负责人。
   • 技术特点：聚焦于“通用具身大模型”的研发，为机器人提供通用大模型底座。公司的目标是为机器人构建一个通用的大脑-小脑系统，提供从感知到动作的端到端能力。自研的机器人通用模型平台，是多模态大模型、机器人控制大模型（Large Manipulation Model）、机器人本体的结合。

6. 它石智航

   • 成立时间：2024年7月
   • 融资情况：目前正处于首轮融资阶段，具体方向还没有完全确定。
   • 团队背景：创始人陈亦伦、联创丁文超皆有华为车BU背景，目前在高校任职。团队成员主要是清华和复旦的博士研究生。陈亦伦本科及硕士毕业于清华大学电子工程系，博士毕业于美国密西根大学电子工程系，曾主导完成华为第一代自动驾驶系统的全栈研发，现任清华大学智能产业研究院智能机器人方向首席专家。丁文超本科毕业于华中科技大学，2020年博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系，目前在复旦大学工程与应用技术研究院担任青年研究员。
   • 技术特点：虽然公司成立时间不长，但凭借其强大的创始团队背景，有望在具身智能领域取得快速发展。

7. 星海图

   • 成立时间：2023年9月
   • 融资情况：完成超2亿元Pre-A轮融资，成立以来已完成4轮融资，累计融资金额达到数千万级美元。投资方包括IDG资本、高瓴创投、无限基金SEE Fund、BV百度风投、北京国管、蚂蚁金服等顶级投资机构。
   • 团队背景：创始人兼CEO高继扬物理竞赛保送至清华电子系，后在美国南加州大学完成计算机视觉博士学业，曾在Waymo和Momenta工作。联创许华哲现任清华大学交叉信息学院助理教授、清华大学具身智能实验室主任，博士后就读于斯坦福大学。联创李天威UCL硕士，曾在Momenta工作，五年升职到高级总监。
   • 技术特点：专注于打造“一脑多型”具身智能机器人，从具身本体、端到端算法、到场景落地解决方案，都采取全栈自研。

总结

中国在具身智能、通用大脑模型和机器人领域已经涌现出一批具有创新能力和市场潜力的企业和初创公司。这些企业和初创公司凭借强大的技术团队、丰富的研发经验和资本市场的支持，正在推动这些前沿技术的不断发展和应用。未来，随着技术的不断进步和市场的不断拓展，这些企业和初创公司有望在具身智能和通用大脑模型领域取得更加显著的成就。